Si vas a Milford por tu cuenta, la mejor opción para la mayoría es un crucero de 2 horas en un barco más pequeño: Mitre Peak Cruises navega con barcos de 60 o 75 plazas hasta el mar de Tasmania, con una última salida a las 15:55 de octubre a abril. Desde Queenstown, un día en grupo reducido como Cheeky Kiwi Travel (recogida en el hotel, barco más pequeño, almuerzo de pícnic) es nuestra elección frente a un autobús lleno.
Desde Te Anau el día dura unas 8 horas en lugar de 12, y el grupo reducido de Fiordland Trips and Tramps añade caminatas cortas a un crucero de 2 horas en barco pequeño. Si quieres ver el fiordo desde el aire y ahorrarte el largo trayecto por carretera, el fly-cruise-fly desde Queenstown dura unas 5 horas.